优复博智能手眼标定软件(YOFO-IHECS):易操作、强兼容、高精度!

        在机器人实际焊接过程中你是否遭遇过?
  机械臂碰撞导致精度偏差?
  相机固定位发生偏移?
  需要专业工程师繁琐且耗时的手眼标定操作?
  不方便的手眼标定工具?
  因此,设计一款操作简洁、标定快捷、准确度高、适配兼容性强的手眼标定工具对于视觉引导机器人(如:智能焊接机器人)的使用运维和研发调试的提高效率、降低成本非常必要。这款工具应该能够方便地操作,快速完成标定,并且准确度高,以确保相机和机械臂的精准性和稳定性。同时,它还应该具有良好的适配兼容性,能够适应不同相机和机械臂的需求。
 产品简介
  优复博智能手眼标定软件(YOFO-IHECS)作为一款操作简洁、标定迅速精度卓越、适配兼容性强的手眼标定工具,旨在解决视觉机器人使用过程中,机械臂撞导致相机固定位偏移、手眼标定失效,需要专业工程师花费大量时间进行重新标定的问题。
五大核心优势:
1.简洁易用的界面:软件界面设计简洁,易于操作,无论在何种位姿下,标定板点云都能实现精确对齐。

软件界面
2.快速准确的标定:手眼标定过程全自动完成,仅需一键操作,重新手眼标定的时间在几分钟内,标定精确度控制在1mm以内。

不同位姿下标定板点云对齐情况
3.适配兼容性强:针对不同相机和机械臂选型进行了一系列相关算法和软件的优化和定制开发,支持不同相机适配时的快速手眼标定设置。

工业臂自动手眼标定技术验证

 
协作臂自动手眼标定技术验证
4.操作简便性:实现一键自动标定,GUI界面便于学习和操作,适合普通工人使用。
5.高效率:支持初始化和重复标定模式,重复标定的平均时间在5分钟以内,相较于数小时的人工手动标定,效率提高了数十倍。
该软件已经成功在工业臂和协作臂上进行了验证,并具备了精确度、操作简便性、效率等关键核心指标。凭借这些优势,YOFO-IHECS智能手眼标定软件将成为视觉机器人的理想选择,助力提高生产效率与降低设备使用运维成本。

 

 

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